基於5G C-V2之智慧即時車輛行動軌跡預測與預警系統
技術簡介 國立陽明交通大學毫米波智慧雷達系統與技術研究中心研究基於5G cellular vehicle-to-infrastructure (5G C-V2I)之智慧車輛行動軌跡預測及預警系統,可實現於具有雷達偵測能力的路側單元(Road Side Unit與5G邊緣運算之架構,利用人工智慧技術,預測路口各個車輛之行動軌跡,並經由低延5G C-V2I提供用路人擴增實境導航訊息,告知其周遭車輛行動軌跡與預警可能危險,提高用路人主動安全等級。計畫團隊提出基5G C-V2I架構之智慧車輛行動軌跡預測及預警系統,使用不受天候與環境限制的毫米波雷達,開發低複雜度殘差式ST-LSTM(Spatial-Temporal Long-Short Term Memory) 深度學習架構與技術,大幅提升軌跡預測動態學習能力,達到多站台車輛行動軌跡之即時預測,並結合低延遲邊緣運算與5G C-V2I通訊網路,將精確之車輛行動軌跡預測傳送給用路人,有效提升道路主動安全等級。此計畫提出之智慧車輛行動軌跡預測與預警系統,可提供用路人更多時間餘裕進行必要的判斷與決策,用路人可用簡易的AP與車機或手機獲得此安全性服務,有極高潛力可用於5G智慧交通垂直應用的商轉。系統架構符合5G C-V2I規範,可與現有車流監測平台整合,目前已與知名資通設備公司合作,切入智慧交通市場,開拓5G應用服務的新市場。
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關鍵字 毫米波 雷達 5G ST-LSTM
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