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    • 陽明交通大學 電腦視覺研發中心

      陽明交通大學 電腦視覺研發中心

      Smart Drones之AI平台開發 ─ 智慧飛行控制: 由於四軸旋翼無人機(Drone)具有高度的機動性,近年來已經被用來開發各種創新 的服務與應用情境。本計畫主要目標在於解決當脫離人眼視野或是無線通訊距離時,無人機只能盲飛而有極大的安全疑慮的問題,而所提出的主要解決方法包括:一、發展強健的「無人機人工智能飛行控制系統」,使無人機可以根據第一手(機上)的即時資訊來輔助或自主操控無人機,而避免因為訊號傳遞延遲、感測器不夠與操作者經驗不足等因素,使操縱者判斷不及或誤判而造成的飛機失控操作;二、開發「高效能的電腦視覺感測系統」,以提供正確而且充份的環境訊息來輔助飛行控制;三、開發的「高階無人機飛行模擬器」,以供操縱者從事比實體無人機更經濟且有效的進行長時間的擬真飛行模擬訓練,並藉著收集大量的資料,開發出各式無人機應用服務情境下之最佳人工(manual)/自主(AI)操作方式。 因此,本計畫將分為「智慧感測」、「智慧控制」與「智慧模擬」等三大子項目,建立一套開放的無人機人工智慧自動操控平台-OpenDrone人工智慧平台,以提供無人機業者及玩家高彈性、低門檻的開發環境,以建構更多基於無人機的創新應用與服務
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