國立台灣師範大學電機工程學系 王偉彥教授

AI計畫題目
由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究—演示學習型機器人研發
核心技術
本計畫提出經由人類演示引導機器人學習之系統,機器人除了可由人類教導機器人學習之外,亦可由機器人自行修正其行為增進學習效能。此外,我們提出多模式的感知方法讓機器手臂可以具有彈性及自動化而無須專業人士進行程式編寫。另外,終端AI晶片的實現增加了整體系統的效能與彈性,因此擴大了本系統與其他應用結合的潛力。在未來,我們將不侷限於視覺上的應用,還可擴展至聽覺等感官功能。
應用領域
  • 智能工廠/工作坊
  • 智能家居
  • 協作機器人
  • 文化與科技發展
  • 終端設備應用
可移轉技術
  • 我們開發針對工業應用之無人搬運車安全及強健移動式機器人導航策略。
  • 我們提出多模式的感知方法讓機器手臂可以具有彈性及自動化。
開發中技術
  • 我們提出一個新的假設生成模型以模擬人類認知系統,且可透過使用過去的學習經驗來完成任務。
  • 本計畫將智慧型演算法實現於終端AI晶片上以增加整體系統的效能與彈性,並擴大本系統與其他應用結合的潛力。
新技術提案
  • 我們開發的AGV整合了多種功能,可自由的在站點之間進行導航,並能閃避障礙物,以及與遠端監控中心進行協調。
  • 我們利用AVSdsp提供的一組訓練工具,並將訓練後的模型加載到AI晶片中,以執行檢測人物頭部的任務。
本網站使用您的Cookie於優化網站及您的購物經驗。繼續瀏覽網站即表示您同意本公司隱私權政策,您可至隱私權政策了解詳細資訊。