國立交通大學資訊工程學系 陳冠文教授

AI計畫題目
Smart Drones之AI平台開發─智慧飛行控制
核心技術
提出一視覺定位方法,藉由整合視覺里程計與模型定位方法,可達到即時且無累積誤差之絕對座標定位。並已用於即時的盲人導航系統及無人機跨室內外之自動飛航操控。
應用領域
  • 適用於任何具攝影機之裝置定位。
  • 穿戴式攝影機定位。
  • 機器人定位。
  • 無人機導航。
可移轉技術
  • 即時且絕對座標之視覺定位技術
  • 跨室內外場景之無人機自動導航技術
開發中技術
  • 端對端學習之影像特徵比對技術。
  • 使用擴增實境技術之無人機訓練系統。
  • 利用影像顯著性偵測完成無人機自動探索。
新技術提案
  • 使用視覺定位技術之創新應用。
  • 具跨室內外場景之無人機自動飛航創新應用。
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