國立交通大學資訊工程學系 陳永昇教授

AI計畫題目
Smart Drones之AI平台開發─智慧飛行控制
核心技術
目前,在單目深度估測的研究領域裡,存在著網路計算成本過大以及預測深度圖在物體邊界過於平滑等的問題。因此,我們提出一種輕量化的深度卷積網路用於快速且準確的單目深度估測。並實驗於多種公開資料集,在準確度、網路模型參數量以及運行速度等三項指標上均取得最佳的成果。
應用領域
  • 三維場景重建。
  • 自駕車之深度估測。
可移轉技術
  • 使用高效深度估測網路從單目彩色影像和稀疏深度資訊自動建構出深度預測結果以及三維模型。
開發中技術
  • 使用多視角立體神經網路將不同角度之彩色影像自動建構出三維場景模型。
新技術提案
  • 使用具三維幾何學習能力網路從單目彩色影像和稀疏深度資訊自動建構出深度預測結果以及三維模型。
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