國立交通大學電子工程學系 莊仁輝教授

AI計畫題目
Smart Drones之AI平台開發─智慧飛行控制
核心技術
  • 以幾何為基礎的相機校正系統
  • 一鍵全自動魚眼相機校正系統
  • 強度可調式紅外線長距離照明監控系統及物件偵測方法
  • 智慧眼鏡自我中心測距/指向系統
  • 視覺指向式天線對位系統
  • 多攝影機行人定位技術
應用領域
  • 相機校正技術可用於自動光學檢測、車用相機系統等。
  • 智慧眼鏡指向系統可用於景點導覽。
  • 紅外線長距離照明可用於室內外監控。
  • 視覺指向式天線對位可用於無人機高速通訊。
  • 多攝影機行人定位可用於室內監控與防疫。
可移轉技術
  • 快速且精準的相機校正系統。
  • 允許多焦距的相機校正系統。
  • 一鍵全自動魚眼相機校正系統。
  • 強度可調式紅外照明監控系統。
  • 基於智慧眼鏡之自我中心測距/指向系統。
  • 基於電腦視覺之天線指向系統。
  • 多視角人物定位系統。
開發中技術
  • 透過螢幕自主顯示標定板的全自動相機校正系統。
  • 不須矯正(rectification)的雙魚眼立體視覺深度估計技術。
  • 強度可調紅外照明監控系統中,高效能的人臉/行人檢測方法。
  • 多重平面/曲面指向系統。
  • 簡易攝影機—人眼之極線幾何校正演算法。
  • 多機互聯指向系統。
  • 多目標天線/基地台之天線指向系統。
  • 多視角人物定位結合深度學習強化效能與準確度。
新技術提案
  • 使用精準且快速的相機校正系統應用於自動光學檢測。
  • 使用一鍵全自動的魚眼相機校正系統應用於360相機產線。
  • 使用紅外線長距離照明於夜間監控系統中偵測可疑人物。
  • 使用智慧眼鏡開發人機互動相關介面,如博物館、展場AR導覽、產線遠距操作教學、瞄準射擊等相關類型遊戲開發。
  • 使用天線指向系統應用於無人機之5G高速傳輸。
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